Bevor man den LKW-Führerschein machen kann, muss man einige Voraussetzungen mitbringen. Man muss mindestens 18 Jahre (Voraussetzung hier: Gewerbliche Nutzung) oder sogar 21 Jahre (bei privatem Gebrauch) sein. Des Weiteren muss der PKW Führerschein (Klasse B) vorhanden sein. Auch die Gesundheit wird vorab von einem Gutachter geprüft. Dabei werden die Augen auf ihre Sehleistung überprüft und der Körper auf die geistige und Körperliche Eignung. Der Erste Hilfe Kurs muss absolviert sein; ein gültiges Ausweisdokument vorhanden und ein biometrisches Lichtbild für den (neuen) Führerschein vorgelegt werden.

Den Lkw Führerschein; die sogenannte Klasse C, gibt es für Fahrzeuge ab 3,5 Tonnen (wobei die Sitzplätze beschränkt werden auf 8 Sitzplätze) inklusive Anhänger welcher nicht mehr als 750 kg Gesamtmasse (Eigengewicht plus Zuladung) haben darf. Für alle Klassen der Gruppe C (C1; C1E und CE)gilt: Ist das Fahrzeug für den Personenverkehr/-Transport gebaut worden, darf es unabhängig von der Anzahl der Sitzplätze, nicht mit dem Führerschein der Klasse C Gefahren werden. Außerdem dürfen KFZ, welche mit der Führerschein Klasse C (C1; C1E und CE)gefahren werden, nicht mehr als 9 Sitzplätze, inklusive Fahrersitz haben.
Wer den LKW Führerschein der Klasse C1 macht, darf im Anschluss Fahrzeuge mit einer Gesamtmasse von mehr als 3,5 Tonnen aber nicht mehr als 7,5 Tonnen, inklusive Anhänger fahren. Der Anhänger darf hier sein Gesamtgewicht von 750 kg nicht überschreiten.
Mit der Klasse C1E dürfen Fahrzeuge der Klasse B plus Anhänger mit einer Gesamtmasse von maximal 12 Tonnen bewegt werden.
Wobei hier das Gesamtgewicht des Anhängers mehr als 3,5 Tonnen haben darf, solange die Kombination aus Zugfahrzeug und Anhänger die 12 Tonnen nicht überschreitet. Außerdem darf mit dieser Klasse Fahrzeuge der Klasse C1 plus Anhänger (welcher ein maximales Gesamtgewicht von 750 kg nicht überschreiten darf) ebenfalls bis zu 12 Tonnen gefahren werden.
Mit der Führerscheinklasse CE dürfen dann auch Anhänger mit mehr als 750 kg plus Zugfahrzeug gefahren werden.

Zusammengefasst ist die Führerschein Klasse C1 für mittelschwere Lkw; die Klasse C1E für mittelschwere Lastzüge und die Klasse CE für schwere Lastzüge vorhanden.

Wer den LKW-Führerschein machen bei zum Beispiel der Foahrschui YURDI will, macht dies erst im Theoretischen Unterricht, dann im Praktischen Unterricht. Dabei fallen Kosten ab ca. 1500 € aufwärts an.
Nach bestandener Prüfung hat der Führerschein der Klasse C eine Gültigkeit von 5 Jahren. Danach muss ein erneutes Gutachten darüber urteilen, ob die Sehleistung und die körperlichen Eigenschaften noch ausreichen. Verpasst man das Verlängern seines Führerscheines, macht man sich des Fahrens ohne Fahrerlaubnis schuldig.

Wer den LKW-Führerschein machen will, um später gewerblich fahren zu dürfen, muss zusätzlich zum Führerschein noch die Ausbildung im Sinne des Berufskraftfahrer- Qualifikationsgesetz (BKrFQG) machen.